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“智能先锋号”无人驾驶汽车再获佳绩

来源:中国科学报 作者:许铁娟 2013-11-12 14:55:56
内容摘要: “智能先锋号”的研制依托国家自然科学基金重大研究计划“视听觉信息的认知计算”重点支持项目“面向城区综合环境无人驾驶车辆关键技术及平台”,以及中科院装备研制项目“移动机器人环境感知能力测试系统”和合肥研究院“十二五”重点培育方向“智能机器人与机电一体化技术”,由先进制造所智能车辆技术研究中心承担总体设计、环境建模、运动控制、智能决策、系统集成等研究任务,智能机械研究所仿生视觉实验室承担感知系统研究任务。

  

科研人员为“智能先锋1号”调试。

  11月2日至4日,第五届“中国智能车未来挑战赛”(Future Challenge 2013)在江苏省常熟市举办。

  中科院合肥物质科学研究院先进制造所携“智能先锋1号”和“智能先锋2号”无人驾驶汽车参加了本届赛事,经激烈角逐,在18支车队中脱颖而出,“智能先锋1号”获得城郊比赛第一名,城区比赛第四名,综合排名第三;“智能先锋2号” 获得城郊比赛第四名,城区比赛第三名,综合排名第四,成为全国唯一连续四年进入挑战赛前三名的车队。

  “智能先锋1号”是中科院合肥物质科学研究院自主研发的第一辆无人车,以奇瑞瑞虎SUV为平台,采用一体化设计、分布式控制,采用便于集成升级的开放式体系结构。“智能先锋2号”于2013年研制成功,在“智能先锋1号”的基础上进行了感知系统的优化配置,并安装了由先进制造所自主研发的、能够实现高速高精度路径跟随运动控制的IPD-I型自动驾驶仪,最高时速达到120km/h。

  本届比赛全部在真实道路环境下进行,城郊比赛道路设置在常熟市着名景点昆承湖周边,比赛路线长约为18 千米,途经拱桥、村庄、路口等,测试内容包括动态车辆干扰、交通信号灯识别、施工绕行、避障、任务终点停车;城区比赛设置在常熟市国际展览中心附近,比赛路线长约为5 千米,途经体育中心、学校、路口等,测试内容包括执行U-TURN、路口通行、学校门前减速慢行与行人停车让行、终点停车,比赛按照4S(即安全性、智能、平稳性和速度)标准来评价无人驾驶车辆完成测试任务情况。

  “智能先锋号”的研制依托国家自然科学基金重大研究计划“视听觉信息的认知计算”重点支持项目“面向城区综合环境无人驾驶车辆关键技术及平台”,以及中科院装备研制项目“移动机器人环境感知能力测试系统”和合肥研究院“十二五”重点培育方向“智能机器人与机电一体化技术”,由先进制造所智能车辆技术研究中心承担总体设计、环境建模、运动控制、智能决策、系统集成等研究任务,智能机械研究所仿生视觉实验室承担感知系统研究任务。

  项目负责人表示:“目前项目进展良好,我们将继续致力于智能车辆的环境感知、智能决策、自动控制和系统集成等关键技术研究,力争为实现重大研究计划的总体目标作出更大贡献。”

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